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synced 2025-04-28 11:25:51 +00:00
a more efficient encoding for pseudo-Boolean inequality constraints into bit-vectors
Signed-off-by: Nikolaj Bjorner <nbjorner@microsoft.com>
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Nikolaj Bjorner
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4f3f21bff1
commit
6cf54a226e
1 changed files with 103 additions and 134 deletions
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@ -24,6 +24,7 @@ Notes:
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#include"sorting_network.h"
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#include"ast_util.h"
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#include"ast_pp.h"
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#include"lbool.h"
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struct pb2bv_rewriter::imp {
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@ -79,150 +80,118 @@ struct pb2bv_rewriter::imp {
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bv_util bv;
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expr_ref_vector m_trail;
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unsigned get_num_bits(func_decl* f) {
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rational r(0);
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unsigned sz = f->get_arity();
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||||
for (unsigned i = 0; i < sz; ++i) {
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r += pb.get_coeff(f, i);
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||||
template<lbool is_le>
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||||
expr_ref mk_le_ge(expr_ref_vector& fmls, expr* a, expr* b, expr* bound) {
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||||
expr_ref x(m), y(m), result(m);
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||||
unsigned nb = bv.get_bv_size(a);
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x = bv.mk_zero_extend(1, a);
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||||
y = bv.mk_zero_extend(1, b);
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||||
result = bv.mk_bv_add(x, y);
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||||
x = bv.mk_extract(nb, nb, result);
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||||
result = bv.mk_extract(nb-1, 0, result);
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||||
if (is_le != l_false) {
|
||||
fmls.push_back(m.mk_eq(x, bv.mk_numeral(rational::zero(), 1)));
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||||
fmls.push_back(bv.mk_ule(result, bound));
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||||
}
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||||
r = r > pb.get_k(f)? r : pb.get_k(f);
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return r.get_num_bits();
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||||
else {
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fmls.push_back(m.mk_eq(x, bv.mk_numeral(rational::one(), 1)));
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||||
fmls.push_back(bv.mk_ule(bound, result));
|
||||
}
|
||||
return result;
|
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|
||||
}
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||||
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||||
void mk_bv(func_decl * f, unsigned sz, expr * const* args, expr_ref & result) {
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||||
expr_ref zero(m), a(m), b(m);
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||||
expr_ref_vector es(m);
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||||
unsigned bw = get_num_bits(f);
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||||
zero = bv.mk_numeral(rational(0), bw);
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||||
//
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||||
// create a circuit of size sz*log(k)
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||||
// by forming a binary tree adding pairs of values that are assumed <= k,
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// and in each step we check that the result is <= k by checking the overflow
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||||
// bit and that the non-overflow bits are <= k.
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||||
// The procedure for checking >= k is symmetric and checking for = k is
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||||
// achieved by checking <= k on intermediary addends and the resulting sum is = k.
|
||||
//
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||||
template<lbool is_le>
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||||
expr_ref mk_le_ge(func_decl *f, unsigned sz, expr * const* args, rational const & k) {
|
||||
if (k.is_zero()) {
|
||||
if (is_le != l_false) {
|
||||
return expr_ref(m.mk_not(mk_or(m, sz, args)), m);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
return expr_ref(m.mk_true(), m);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
SASSERT(k.is_pos());
|
||||
expr_ref zero(m), bound(m);
|
||||
expr_ref_vector es(m), fmls(m);
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||||
unsigned nb = k.get_num_bits();
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||||
zero = bv.mk_numeral(rational(0), nb);
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||||
bound = bv.mk_numeral(k, nb);
|
||||
for (unsigned i = 0; i < sz; ++i) {
|
||||
es.push_back(mk_ite(args[i], bv.mk_numeral(pb.get_coeff(f, i), bw), zero));
|
||||
}
|
||||
switch (es.size()) {
|
||||
case 0: a = zero; break;
|
||||
case 1: a = es[0].get(); break;
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||||
default:
|
||||
a = es[0].get();
|
||||
for (unsigned i = 1; i < es.size(); ++i) {
|
||||
a = bv.mk_bv_add(a, es[i].get());
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
b = bv.mk_numeral(pb.get_k(f), bw);
|
||||
|
||||
switch (f->get_decl_kind()) {
|
||||
case OP_AT_MOST_K:
|
||||
case OP_PB_LE:
|
||||
result = bv.mk_ule(a, b);
|
||||
break;
|
||||
case OP_AT_LEAST_K:
|
||||
case OP_PB_GE:
|
||||
result = bv.mk_ule(b, a);
|
||||
break;
|
||||
case OP_PB_EQ:
|
||||
result = m.mk_eq(a, b);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
UNREACHABLE();
|
||||
}
|
||||
TRACE("pb", tout << result << "\n";);
|
||||
}
|
||||
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||||
bool mk_shannon(func_decl * f, unsigned sz, expr * const* args, expr_ref & result) {
|
||||
decl_kind kind = f->get_decl_kind();
|
||||
if (kind != OP_PB_GE && kind != OP_AT_LEAST_K) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
unsigned max_clauses = sz*10;
|
||||
vector<argc_t> argcs;
|
||||
for (unsigned i = 0; i < sz; ++i) {
|
||||
argcs.push_back(argc_t(args[i], pb.get_coeff(f, i)));
|
||||
}
|
||||
std::sort(argcs.begin(), argcs.end(), argc_gt());
|
||||
DEBUG_CODE(
|
||||
for (unsigned i = 0; i + 1 < sz; ++i) {
|
||||
SASSERT(argcs[i].m_coeff >= argcs[i+1].m_coeff);
|
||||
});
|
||||
result = m.mk_app(f, sz, args);
|
||||
TRACE("pb", tout << result << "\n";);
|
||||
argc_cache cache;
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||||
expr_ref_vector trail(m);
|
||||
vector<rational> todo_k;
|
||||
unsigned_vector todo_i;
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||||
todo_k.push_back(pb.get_k(f));
|
||||
todo_i.push_back(0);
|
||||
argc_entry entry1;
|
||||
while (!todo_i.empty()) {
|
||||
SASSERT(todo_i.size() == todo_k.size());
|
||||
if (cache.size() > max_clauses) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
unsigned i = todo_i.back();
|
||||
rational k = todo_k.back();
|
||||
argc_entry entry(i, k);
|
||||
if (cache.contains(entry)) {
|
||||
todo_i.pop_back();
|
||||
todo_k.pop_back();
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
SASSERT(i < sz);
|
||||
SASSERT(!k.is_neg());
|
||||
rational const& coeff = argcs[i].m_coeff;
|
||||
expr* arg = argcs[i].m_arg;
|
||||
if (i + 1 == sz) {
|
||||
if (k.is_zero()) {
|
||||
entry.m_value = m.mk_true();
|
||||
}
|
||||
else if (coeff < k) {
|
||||
entry.m_value = m.mk_false();
|
||||
}
|
||||
else if (coeff.is_zero()) {
|
||||
entry.m_value = m.mk_true();
|
||||
if (pb.get_coeff(f, i) > k) {
|
||||
if (is_le != l_false) {
|
||||
fmls.push_back(m.mk_not(args[i]));
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
SASSERT(coeff >= k && k.is_pos());
|
||||
entry.m_value = arg;
|
||||
fmls.push_back(args[i]);
|
||||
}
|
||||
todo_i.pop_back();
|
||||
todo_k.pop_back();
|
||||
cache.insert(entry);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
entry.m_index++;
|
||||
expr* lo = 0, *hi = 0;
|
||||
if (cache.find(entry, entry1)) {
|
||||
lo = entry1.m_value;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
todo_i.push_back(i+1);
|
||||
todo_k.push_back(k);
|
||||
}
|
||||
entry.m_k -= coeff;
|
||||
if (!entry.m_k.is_pos()) {
|
||||
hi = m.mk_true();
|
||||
es.push_back(mk_ite(args[i], bv.mk_numeral(pb.get_coeff(f, i), nb), zero));
|
||||
}
|
||||
else if (cache.find(entry, entry1)) {
|
||||
hi = entry1.m_value;
|
||||
}
|
||||
while (es.size() > 1) {
|
||||
for (unsigned i = 0; i + 1 < es.size(); i += 2) {
|
||||
es[i/2] = mk_le_ge<is_le>(fmls, es[i].get(), es[i+1].get(), bound);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
todo_i.push_back(i+1);
|
||||
todo_k.push_back(entry.m_k);
|
||||
if ((es.size() % 2) == 1) {
|
||||
es[es.size()/2] = es.back();
|
||||
}
|
||||
if (hi && lo) {
|
||||
todo_i.pop_back();
|
||||
todo_k.pop_back();
|
||||
entry.m_index = i;
|
||||
entry.m_k = k;
|
||||
entry.m_value = mk_ite(arg, hi, lo);
|
||||
trail.push_back(entry.m_value);
|
||||
cache.insert(entry);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
argc_entry entry(0, pb.get_k(f));
|
||||
VERIFY(cache.find(entry, entry));
|
||||
result = entry.m_value;
|
||||
TRACE("pb", tout << result << "\n";);
|
||||
return true;
|
||||
es.shrink((1 + es.size())/2);
|
||||
}
|
||||
switch (is_le) {
|
||||
case l_true:
|
||||
return mk_and(fmls);
|
||||
case l_false:
|
||||
fmls.push_back(bv.mk_ule(bound, es.back()));
|
||||
return mk_or(fmls);
|
||||
case l_undef:
|
||||
fmls.push_back(m.mk_eq(bound, es.back()));
|
||||
return mk_and(fmls);
|
||||
default:
|
||||
UNREACHABLE();
|
||||
return expr_ref(m.mk_true(), m);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
expr_ref mk_bv(func_decl * f, unsigned sz, expr * const* args) {
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||||
decl_kind kind = f->get_decl_kind();
|
||||
rational k = pb.get_k(f);
|
||||
SASSERT(!k.is_neg());
|
||||
switch (kind) {
|
||||
case OP_PB_GE:
|
||||
case OP_AT_LEAST_K: {
|
||||
expr_ref_vector nargs(m);
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||||
nargs.append(sz, args);
|
||||
dualize(f, nargs, k);
|
||||
SASSERT(!k.is_neg());
|
||||
return mk_le_ge<l_true>(f, sz, nargs.c_ptr(), k);
|
||||
}
|
||||
case OP_PB_LE:
|
||||
case OP_AT_MOST_K:
|
||||
return mk_le_ge<l_true>(f, sz, args, k);
|
||||
case OP_PB_EQ:
|
||||
return mk_le_ge<l_undef>(f, sz, args, k);
|
||||
default:
|
||||
UNREACHABLE();
|
||||
return expr_ref(m.mk_true(), m);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dualize(func_decl* f, expr_ref_vector & args, rational & k) {
|
||||
k.neg();
|
||||
for (unsigned i = 0; i < args.size(); ++i) {
|
||||
k += pb.get_coeff(f, i);
|
||||
args[i] = ::mk_not(m, args[i].get());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
expr* negate(expr* e) {
|
||||
|
|
@ -346,8 +315,8 @@ struct pb2bv_rewriter::imp {
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else if (pb.is_ge(f) && pb.get_k(f).is_unsigned() && pb.has_unit_coefficients(f)) {
|
||||
result = m_sort.ge(true, pb.get_k(f).get_unsigned(), sz, args);
|
||||
}
|
||||
else if (!mk_shannon(f, sz, args, result)) {
|
||||
mk_bv(f, sz, args, result);
|
||||
else {
|
||||
result = mk_bv(f, sz, args);
|
||||
}
|
||||
}
|
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